Aumentando a Eficiência no Manuseio de Contêineres no Terminal Portuário de Hamburgo

LocalizaçãoTerminal de contentores, Porto de Hamburgo, Alemanha

Prazo:Implementação março de 2024 - Revisão operacional maio de 2024

Pessoal envolvido:

• Klaus Schmidt:Gerente de Operações do Terminal
• Hans Weber:Engenheiro sênior de manutenção e eletrificação
• Equipa de Operações:Operadores de guindastes e técnicos de manutenção

O terminal de contêineres enfrentava desafios persistentes com a sua frota envelhecida de guindastes de pneus de borracha (RTG).levando a tempos de posicionamento mais longos e preocupações de segurançaO tempo de inatividade aumentou devido a falhas no controlo do motor e problemas com os travões, particularmente durante ciclos de arranque-paragem frequentes e mudanças de carga.não dispõe de um controlo anti-swing precisoO ruído das unidades também era uma preocupação crescente de conformidade ambiental perto de áreas residenciais que fazem fronteira com o terminal.

Em busca de uma solução confiável e rica em recursos, especialmente concebida para o levantamento de cargas pesadas, a equipa de engenheiros do terminal, liderada por Herr Weber,selecionados e implementados inversores da série HV610 em 12 guindastes RTG durante uma janela de atualização prevista no primeiro trimestre de 2024.

• Controle anti-swing:O algoritmo dedicado Anti-Sway do HV610 foi configurado para amolecer significativamente a oscilação do contêiner durante o levantamento e a viagem do carrinho, especialmente em condições de vento comuns perto do rio Elba.
• Proteção de corda e controlo dos travões:A segurança aumentou graças à proteção integrada do cabo de amarração, que impede a amarração perigosa durante a iniciação do levantamento, e à lógica precisa de controlo de travões,assegurar que o travão só se liga/desliga de forma óptima quando estiver presente um binário do motor suficiente, eliminando incidentes de "reboque" ou "caída".
• Macro de comutação e elevação multi-motor:Utilizando o suporte do HV610 para 4 conjuntos de parâmetros do motor e o grupo de parâmetros do Hoist Macro dedicado,Os motores gerenciavam perfeitamente o motor de elevação principal e o motor/controles separados do distribuidor através de simples comutação de comando.
• VFD com OLVC e binário de arranque elevado:O modo Open-Loop Vector Control (OLVC) forneceu o torque de partida elevado necessário (0,5 Hz/150%) para elevações suaves de contentores sob cargas variáveis,essencial para o manuseio eficiente de contentores vazios e fortemente carregados.
• Redução da pegada e do ruído:O design compacto do HV610 do tamanho de um livro (aproximadamente 40% menor do que as unidades substituídas) permitiu uma instalação mais fácil dentro dos armários elétricos existentes do guindaste.A função de Profundidade PWM aleatória ajustável reduziu notavelmente o zumbido agudo dos motores.
• Características de fiabilidade:O projeto independente dos dutos de ar e o processo de revestimento conforme (3-Proof Paint) foram fatores críticos, dado o ambiente hostil do terminal com ar salgado, poeira,e flutuações de temperatura (-5°C a 35°C)A tolerância de tensão dos accionadores (-15% a +10%) permitiu acomodar as flutuações ocasionais da rede.
• Integração da segurança:A função de detecção de ponto zero da alavanca de operação impedia o movimento não intencional do guindaste após a energia, aumentando a segurança do operador.
• Redundância do codificador:Os codificadores instalados nos motores de elevação utilizavam o cartão de codificação do HV610 (SLOT2) e seu modo automático de volta ao modo OLVC em caso de falha do codificador, mantendo a operabilidade do guindaste.

• Aumento da produtividade:O tempo de posicionamento do contêiner melhorou em uma média de ~ 40% devido à redução do balanço e ao manuseio de carga mais rápido e suave, possibilitado por recursos como velocidade dependente da carga (随载随速) e controle preciso.
• Segurança reforçada:0 incidentes relacionados com queda de carga, movimento não intencional na partida ou falha dos travões foram relatados após a implementação..
• Tempo de inatividade reduzido:O tempo de inatividade de manutenção relacionado aos sistemas de acionamento do guindaste diminuiu aproximadamente 15% nos primeiros dois meses de operação, atribuído ao robusto design térmico e características de proteção do HV610.
• Melhoria da fiabilidade:As unidades demonstraram uma operação estável apesar dos desafios ambientais, validando a eficácia do ducto de ar independente e do revestimento conformal.
• Redução do ruído:As queixas relativas ao ruído operacional diminuíram substancialmente após os ajustamentos de profundidade do PWM.
• Optimização do espaço:O tamanho menor da unidade forneceu espaço valioso para futuros upgrades ou adições.